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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床装备和工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

数控机床的坐标轴和旋转轴简介，围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向，1）基本坐标轴，数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴，2）旋转轴，基本轴与旋转轴的方向：+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′。

2、按照装配图、电气图、工艺文件等相关文件的要求，使用工具、仪器等进行工业机器人工作站或系统装配;4、使用示教器、操作面板等人机交互设备进行生产过程的参数设定与修改、菜单功能的选择与配置、程序的选择与切换。

此时，有必要考虑焊枪中心点的方向是否正确并进行调整，3、飞溅过多可能会导致焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝伸长时间过长，4、气体保护不良，工件底漆太厚或保护气体无聊可能引起毛孔，您可以通过相应的调整来处理它。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有三大板块：一. 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台），市场保有量40000余台；二. 精密流体控制解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测）;三. 工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，那么对于焊接机器人焊接缺陷问题怎么办?您可以适当地调整功率以更改焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪和工件的相对方向。

无论是半导体生产、汽车生产还是医疗器械生产，这些机械手的加入将为未来的每一个工业大国奠定工业背景，在制造业数字化改造中，工业机器人会嵌入到服务制造业转型升级的每一个环节，大到具体行业的生产模式、工厂布局，小到智能化改造的每一道工序、每一个生产线。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗等领域。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益等。

谐波数控转台是按照控制系统的指令自动地进行，每次转位回转一定的角度(90°,60°,45°等)实现工作台转位的机械是由定位元件来实现并保证的，常用的定位元件有插销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等几种。

工业机器人主要应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，而我们今天主要想给大家介绍的内容就是工业机器人的优异性能，具体有以下几点。

为了适应不同的用途，机器人较后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，可以调节焊接机器人的功率来修改焊接参数，可以调节气体配比器来调节混合气体份额，以及焊枪相对于工件的相对方向。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。