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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床装备和工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

(2)动作附加指令：对动作进行特殊的处理，(3)数值寄存器指令：在数值寄存器中存储的数值数据，(4)位置寄存器指令：在位置寄存器中存储的位置数据，(5)I/O指令：与外围设备之间进行信号的发送/接收。

②动、静刚度：主要决定于主轴的弯曲刚度、轴承的刚度和阻尼，交流主轴电动机及交流变频驱动装置（笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速系统），由于没有电刷，不产生火花，所以使用寿命长，且性能已达到直流驱动系统的水平，甚至在噪声方面还有所降低。

制造业中小企业更注重考虑工业机器人投入产出比，也更期望获得与自己的行业相融合的性价比高的系统集成解决方案，未来，在工业机器人改造行业的生产成本降低后，那些较早尝试的企业可以轻松获得成功，因为他们拥有自动化布局、软件和人才储备。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有三大板块：一. 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台），市场保有量40000余台；二. 精密流体控制解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测）;三. 工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

1、按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备，3、使用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件工具对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机交互界面、电机等设备和视觉、位置等传感器进行程序编制、单元功能调试和生产联调。

在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮，传递运动及扭矩，如机床主轴；有的用来装夹工件，如心轴，①旋转精度：主轴旋转时在影响加工精度的方向上出现的径向和轴向跳动（见形位公差），主要决定于主轴和轴承的制造和装配质量。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗等领域。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益等。

数控机床的坐标轴和旋转轴简介，围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向，1）基本坐标轴，数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴，2）旋转轴，基本轴与旋转轴的方向：+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′。

压电陶瓷喷射阀的致动结构是微电子封装、电声器件封装、LED封装、电路板封装、手机封装等领域中的一项关键技术，它可以构造形成点、线、面(涂敷)及各种图形，广泛应用于电子制造、封装倒扣和芯片涂敷、芯片管脚三防等领域，是微电子封装、电声器件封装、LED封装、电路板封装、手机封装等领域的关键技术。

五轴联动是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，而且可在计算机数控(郑州CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工，有些情况不宜采用五轴方案，比如刀具太短，或刀柄太大，使任何倾斜角的工况下都不能避免振动。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。