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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

它可与其他伺服进给轴联动，它的进给、分度转位与定位锁紧都是由给定的指令进行控制的，电缆接口单元：电缆接口能够全面的旋转，即插即用的设计，出现故障的时候要快速的改换电缆，一切的内部电缆都要集成到接口上。

数控转台的外观设计与分度盘的样子区别并不大，但结构类型具备一连串的特性，数控分度转台外形结构特点：，数控分度转台虽然外形不大，但其内部结构也很复杂，不简单，由于它是大型机床类的核心和非常重要的部件，其运行也依赖于数控转台的维护和调度。

数控分度转台是机床上的一个很重要的部件，对于设备的正常运行起到了至关重要的作用，那么这么重要的部件的工作原理是什么？鼠牙盘锁紧一般只用在中小型的转台上，它的锁紧力也相对较小；而液压锁紧则是由一只环形液压缸压紧离合片夹紧工作台，这种方式的特点是锁紧力大，基本上都用在大型数控分度转台上。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

回转工作台有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键，能方便地进行立式或卧式安装；工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内，工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动，工作台的回转由直流伺服电动机驱动，其尾部装有检测用编码器（1000脉冲信号/转），可实现半闭环控制；机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副，齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙，调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘，松开螺钉转动双片齿轮即可消隙，蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙，调整时松开螺钉和螺母，转动螺纹套，使蜗杆轴向移动，改变蜗杆和蜗轮的啮合部位即可消除间隙。

数控分度转台不但能够进行圆周进给运动，并且能够进行分度运动，分度表的作用单单是更改产品工件的部位和表层，并配合全自动换刀设备，使产品工件能够1次安裝进行多个方面的各类工艺流程，进而进一步提高了工作效能。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

数控转台的工艺性能分析，1)应用迅速移动或寸动模式下运作数控转台时，须按着"+4"或"-4"后数控转台才可以旋转，4)工序安排以台阶面和Φ110g6的外圆表面定位，夹装产品工件，达到了设计标准，工艺标准的一致。

直线移距分度，分主轴交换齿轮法和侧轴交换齿轮法两种分度方法，数控分度头的差动分度法，就是将分度头的主轴和交换轮侧轴，用交换齿连接起来，也就是与分度盘连接起来，并松开分度盘的坚固螺钉，这样当转动分度手柄分度时，则手柄的实际转数，将等于手柄相对分度盘的转数，与分度盘自身转数之差，以实现数值不能相约。

数控转台的传统式驱动方法一般是转动伺服电机加齿轮齿条副和传动齿轮副组织，因为存有齿轮传动阶段，虽然是具有一个良好的静态刚度，但由于启动、加速、减速、反转、停止等动作所产生的弹性变形、摩擦和反向间隙等因素，都会导致机械振动、动态刚度差的情况，从而可以直接影响转台伺服系统抑制动态的干预能力。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。