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苏州一诺机器人有限公司，是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域包括：精密流体控制全套解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测），工业机器人应用全套解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料），直线电机模组，DD马达，机器视觉。

喷射阀用途：流体点胶技术是微电子封装中的一项关键技术,它可以构造形成点、线、面(涂敷)及各种图形,大量应用于芯片固定、封装倒扣和芯片涂敷，随着封装产业的发展,点胶技术也逐渐由接触式点胶向无接触式(喷射)点胶转变。

压电喷射点胶阀详细资料：，喷射点胶阀：MDV3010A-低黏稠液体(如水状材料)；MDV3020A-中黏稠液体(如墨水、蜂蜜状材料)；MDV3200A-高黏稠液体(如油脂、糊状材料、≧7000mPas)。

螺杆阀主要部件是螺杆和定子二部分组成，而且定子与螺杆可以形成密封的腔体，胶液在密封腔体内由螺杆向前推进，转动的角度越大出胶量就越多，螺杆阀通过控制时间、气压及螺杆速度、高精度地进行打点、划线等点胶工艺，是一款适合中高粘度流体精密螺杆阀。

公司主营陶瓷点胶阀,喷射点胶阀,轴机器人,螺杆点胶阀,精密点胶阀等产品,是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体的公司。

主要涉及的行业：3C电子、汽车、声学、通讯、医疗、食品、服装、日用品。

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三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比二轴的摆臂范围小，四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同，五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常当产品抓取后可以使产品翻转的动作。

工业机器人主要是指四轴、五轴、六轴机器人，而各个机器人使用方法与应用要求不同选择不同，下面苏州一诺机器人来讲解一下六轴机器人分别是哪六个轴，六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。