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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域包括：精密流体控制全套解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测），工业机器人应用全套解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料），直线电机模组，DD马达，机器视觉。

同时，由于膨胀的影响，小剂量点胶时，理论需胶量可能还不及膨胀量，这显然无法实现小剂量双液点胶，既然计量泵与胶阀间的管道对小剂量双液点胶有如此影响，我们考虑剔除这一环节，即将计量环节置于混胶管连接部，计量后直接混胶。

点胶阀由气缸、阀体和料缸，出胶组件四部分上下连接而成，气缸和阀体用先进密封材料隔开，避免胶水侵入气缸，精密点胶机应用的行业一般是要求高的电子通讯行业、汽车制造、移动电话机板、手机按键点胶、扬声器点胶等行业，点胶的行程范围小、出胶量小需要高精密的控制。

其重要的计量环节通常由柱塞缸、齿轮泵等组成，其安装位置通常位于料桶下部，胶水由料桶经计量泵送出通过管道进入双液胶阀，由胶阀控制起停，另外，膨胀还会导致出胶时滞，即泵在开始计量出胶的初期，实际胶阀口并未出胶或并未同量出胶，这会导致AB双液胶出胶不同时，影响双液混合效果。

公司主营陶瓷点胶阀,喷射点胶阀,轴机器人,螺杆点胶阀,精密点胶阀等产品,是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体的公司。

主要涉及的行业：3C电子、汽车、声学、通讯、医疗、食品、服装、日用品。

同时，由于膨胀的影响，小剂量点胶时，理论需胶量可能还不及膨胀量，这显然无法实现小剂量双液点胶，既然计量泵与胶阀间的管道对小剂量双液点胶有如此影响，我们考虑剔除这一环节，即将计量环节置于混胶管连接部，计量后直接混胶。

压电式喷射阀的胶点精确一致，参数量化调节，调试简单快捷，适应范围更广，5nL参数可量化，调节简单方便，工艺适应范围广轻松与各点胶系统集成，实现高产量、高一致性模块化设计，只需替换或增加相应模块，即可实现厌氧、热熔胶等特殊胶水喷射有效降低用户耗材和使用成本。

一轴：一轴是连接底座的部位，主要承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式，二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。

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