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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域包括：精密流体控制全套解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测），工业机器人应用全套解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料），直线电机模组，DD马达，机器视觉。

经常发现客户有理解误区，会把螺杆点胶阀与丝杆型胶阀混为一谈，其实两种胶阀的结构及原理是不一样的，常为在柱状套的侧壁，所以其结构可以较为小巧，但其中间无密闭腔体，当入料口加压时胶体可直接流出，故无法用作计量，只能用作送料。

其重要的计量环节通常由柱塞缸、齿轮泵等组成，其安装位置通常位于料桶下部，胶水由料桶经计量泵送出通过管道进入双液胶阀，由胶阀控制起停，另外，膨胀还会导致出胶时滞，即泵在开始计量出胶的初期，实际胶阀口并未出胶或并未同量出胶，这会导致AB双液胶出胶不同时，影响双液混合效果。

公司主营陶瓷点胶阀,喷射点胶阀,轴机器人,螺杆点胶阀,精密点胶阀等产品,是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体的公司。

主要涉及的行业：3C电子、汽车、声学、通讯、医疗、食品、服装、日用品。

喷嘴可耐热，且温度分布均匀，消耗性零件价格低廉，如喷嘴、液盒(fluidicboxes)，等，液盒可换，耐热，小液滴0，大发射(Jetting)频率：MDS3200A-1000Hz/其他-450Hz。

目前压电式喷射装置分为以下两种类型，式喷射器应用压电材料的变形，直接推动流体运动，流体在内外压力差的作用下加速从喷嘴喷出，形成液滴，这项技术最大的优点在于可以采用喷射器阵列，并且可以以很高的速度喷射材料的小液滴。

一轴：一轴是连接底座的部位，主要承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式，二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。

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