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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域包括：精密流体控制全套解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测），工业机器人应用全套解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料），直线电机模组，DD马达，机器视觉。

三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比二轴的摆臂范围小，四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同，五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常当产品抓取后可以使产品翻转的动作。

若螺杆不转动即使入料口加压，也不会出胶，螺杆阀使用螺杆通过正向位移替代活动进行点胶，可实现对点胶过程超精密的控制，阀的模块设计化允许阀体没有从设备上卸下的情况下对螺杆连接器腔体进行快速方便的装卸，阀的另外一个特点就是阀的螺杆连接器腔体可替换适用螺杆驱动装置。

一轴：一轴是连接底座的部位，主要承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式，二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。

公司主营陶瓷点胶阀,喷射点胶阀,轴机器人,螺杆点胶阀,精密点胶阀等产品,是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体的公司。

主要涉及的行业：3C电子、汽车、声学、通讯、医疗、食品、服装、日用品。

螺杆点胶阀工作原理，螺杆阀使用旋转的进料螺杆通过正向位移替代的活动进行点胶，可实现对点胶过程超精密的控制，独特的设计可以确保点胶材料持续出现在螺杆的进口，螺杆受控的旋转将材料从进口推向点胶出口，对螺杆独立的正反转控制可实现对点胶量的准确控制。

这项技术以受控的方式对流体进行精确分配，可将理想大小的流体(焊剂、导电胶、环氧树脂和粘合剂等)转移到工件(芯片、电子元件等)的合适位置，以实现元器件之间机械或电气的连接，该技术要求点胶系统操作性能好、点胶速度高且点出的胶点一致性好和精度高。

过去的几十年里,接触式针头点胶研究已取得较大进展,能实现胶点的准确定位,并能获得直径小到100微米的胶点,但其点胶速度慢且胶点一致性较差;无接触式喷射点胶的出现,大大提高了流体材料分配的速度,喷射频率高,并且胶点均匀、一致性好。

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