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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

回转工作台有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键，能方便地进行立式或卧式安装；工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内，工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动，数控回转工作台的回转由直流伺服电动机驱动，其尾部装有检测用编码器（1000脉冲信号/转），可实现半闭环控制；机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副，齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙，调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘，松开螺钉转动双片齿轮即可消隙，蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙，调整时松开螺钉和螺母，转动螺纹套，使蜗杆轴向移动，改变蜗杆和蜗轮的啮合部位即可消除间隙。

数控转台的传统式驱动方法一般是转动伺服电机加齿轮齿条副和传动齿轮副组织，因为存有齿轮传动阶段，虽然是具有一个良好的静态刚度，但由于启动、加速、减速、反转、停止等动作所产生的弹性变形、摩擦和反向间隙等因素，都会导致机械振动、动态刚度差的情况，从而可以直接影响转台伺服系统抑制动态的干预能力。

直接分度是当分度头的分度精度要求较低时，摆动分度手柄，根据本体上的刻度和主轴刻度环，直接读数，进行分度，二者都可以在系统控制下输出定值的角度，利用此功能，分度头内部设计成单级精密蜗杆副机构，经过蜗杆副减速，分度头可以完成分度。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

为了满足不同场所的安装使用要求，现在推出的数控转台在制作技术和功能方面有了很大的改善，也可以满足更多行业的应用标准，在选用装置时，用户可以先了解装置的精度是否符合标准，因为在很多生产行业中，对于产品的制作精度都提出了很高的要求，为了可以更好的满足生产标准，就要重视装置的精度是否达到要求。

一、数控转台在使用中可能过载运行，使电流变大，额定功率大于实际功率，导致数控转台元件过热，二、可能是数控转盘的设置或启动装置存在问题，启动时能耗转化率较低，三、功率设置过高，也会导致数控转台实际需要的功率不是那么大，造成超过功率损耗变成电能。

球头刀的仿形加工等等，所以，在面对下面这些产品时，三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了，机床五轴针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件，三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

蜗轮蜗杆常采用双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置调整间隙，这种蜗杆的左右两个侧面都具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾是逐渐增厚的，但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合，蜗杆偏心轴套调整中心矩来达到消除蜗杆副间隙的目的。

2、传动有齿条传动齿轮、涡杆蜗轮传动几种方法，电动式转台通常上是用一对传动齿轮将电机动力传送到涡杆，推动转台来进行分度，液压转台，选用液压马达驱动的传动构造，类似电动式的转台，选用齿轮齿条，则是利用由活塞驱动的齿条推动与之齿合的与台面相对固定传动齿轮进行分度。

使用精密转台需要定期的维护，能够保证寿命，另外需要定期对螺钉等零件进行检查以免松动脱落，检查耐用性好精密转台的压力计的值是否正常，维持精度和管道的通畅度，可以节省更多的工作量，精密转台在使用设备时也可以补偿工具磨损，从而使所有工件的加工规范达到标准。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。