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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

工作时，利用主机控制系统和各种必须的分度回转运动，数控转台的定位也是一个非常重要的部分，因为它的二分分割方法是不同的，所以它的定位方法也是不同的，根据相同的分割方式来定位，也根据不同的分割方式来定位。

2、传动有齿条传动齿轮、涡杆蜗轮传动几种方法，电动式转台通常上是用一对传动齿轮将电机动力传送到涡杆，推动转台来进行分度，液压转台，选用液压马达驱动的传动构造，类似电动式的转台，选用齿轮齿条，则是利用由活塞驱动的齿条推动与之齿合的与台面相对固定传动齿轮进行分度。

回转工作台有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键，能方便地进行立式或卧式安装；工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内，工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动，工作台的回转由直流伺服电动机驱动，其尾部装有检测用编码器（1000脉冲信号/转），可实现半闭环控制；机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副，齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙，调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘，松开螺钉转动双片齿轮即可消隙，蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙，调整时松开螺钉和螺母，转动螺纹套，使蜗杆轴向移动，改变蜗杆和蜗轮的啮合部位即可消除间隙。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

直接分度是当分度头的分度精度要求较低时，摆动分度手柄，根据本体上的刻度和主轴刻度环，直接读数，进行分度，二者都可以在系统控制下输出定值的角度，利用此功能，分度头内部设计成单级精密蜗杆副机构，经过蜗杆副减速，分度头可以完成分度。

否则，孔周围的磨损会在一夜之间形成，并且折射率会得到改善，偏差，数控分度盘中的蜗轮与蜗杆之间应有一个齿隙，该间隙保持在0，02至0，当旋转体需要旋转角度时，请先松开外壳上的紧固螺钉，并在任何情况下均禁止爆震。

5)数控转台大端面对Φ35h6毫米孔中心线有平整度标准；外圆台阶面对Φ110g6毫米外圆轴心线有平整度标准；Φ110g6毫米外圆与Φ35h6毫米孔有同心度标准；4×Φ10H6螺纹EQS与和3×Φ9mm孔和3×Φ13对110g6毫米外圆轴心线有位置度标准，可在偏摆仪上用百分表查验同心度及平整度。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

球头刀的仿形加工等等，所以，在面对下面这些产品时，三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了，机床五轴针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件，三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。

转台工作台静止的时候，是锁紧状态，目前锁紧的方式有两种：鼠牙盘锁紧和压锁紧，数控分度转台设有零点，当它做返回零点运动时，先由安装在蜗轮上的撞块碰撞限位开关，使转台减速，再通过感应块和无触点开关，使转台准确地停在零点位置。

直线移距分度，分主轴交换齿轮法和侧轴交换齿轮法两种分度方法，数控机床分度头的差动分度法，就是将分度头的主轴和交换轮侧轴，用交换齿连接起来，也就是与分度盘连接起来，并松开分度盘的坚固螺钉，这样当转动分度手柄分度时，则手柄的实际转数，将等于手柄相对分度盘的转数，与分度盘自身转数之差，以实现数值不能相约。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。