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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域包括：精密流体控制全套解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测），工业机器人应用全套解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料），直线电机模组，DD马达，机器视觉。

压电式喷射阀的胶点精确一致，参数量化调节，调试简单快捷，适应范围更广，5nL参数可量化，调节简单方便，工艺适应范围广轻松与各点胶系统集成，实现高产量、高一致性模块化设计，只需替换或增加相应模块，即可实现厌氧、热熔胶等特殊胶水喷射有效降低用户耗材和使用成本。

喷射阀是利用压电材料的特性，通过电压产生机械力，当下方的压电材料充电时，阀门打开；当上方的压电材料充电时，阀门关闭，因此，针对目前我国点胶技术的发展状况，研究具有自主知识产权、高精度、高可靠性的流体点胶技术势在必行。

但只能用于喷射黏度小于0，03Pa·s的流体材料，而且流体中存在的气泡会导致喷射困难，其中，开关阀动作由压电致动器控制，压电致动器与一个杠杆系统或位移放大机构配合使用，可以实现精确快速的阀门开启和关闭动作。

公司主营陶瓷点胶阀,喷射点胶阀,轴机器人,螺杆点胶阀,精密点胶阀等产品,是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体的公司。

主要涉及的行业：3C电子、汽车、声学、通讯、医疗、食品、服装、日用品。

过去的几十年里,接触式针头点胶研究已取得较大进展,能实现胶点的准确定位,并能获得直径小到100微米的胶点,但其点胶速度慢且胶点一致性较差;无接触式喷射点胶的出现,大大提高了流体材料分配的速度,喷射频率高,并且胶点均匀、一致性好。

点胶机适用的液体：各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。

压电阀会根据点胶原理不同,点胶技术大致可分为接触式点胶和无接触式点胶，接触式点胶依靠点胶针头引导胶液与基板接触,延时一段时间使胶液浸润基板,然后点胶针头向上运动,胶液依靠和基板之间的黏性力与点胶针头分离,从而在基板上形成胶点。

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