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苏州一诺机器人有限公司，是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域包括：精密流体控制全套解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测），工业机器人应用全套解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料），直线电机模组，DD马达，机器视觉。

喷射阀是利用压电材料的特性，通过电压产生机械力，当下方的压电材料充电时，阀门打开；当上方的压电材料充电时，阀门关闭，因此，针对目前我国点胶技术的发展状况，研究具有自主知识产权、高精度、高可靠性的流体点胶技术势在必行。

第二类压电式喷射点胶实现喷射的方法是快速的打开和关闭喷嘴，这类喷射器的典型产品是美国EFD公司Picdot系列点胶阀，其喷射频率最高可达200点/s在阀杆与喷嘴贴合时，喷射阀处于关闭状态，此时喷射阀中流体处于相对较大的压力下(黏度为0。

工业机器人主要是指四轴、五轴、六轴机器人，而各个机器人使用方法与应用要求不同选择不同，下面苏州一诺机器人来讲解一下六轴机器人分别是哪六个轴，六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。

公司主营陶瓷点胶阀,喷射点胶阀,轴机器人,螺杆点胶阀,精密点胶阀等产品,是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体的公司。

主要涉及的行业：3C电子、汽车、声学、通讯、医疗、食品、服装、日用品。

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这项点胶技术的最大特点是需要配置高精度的高度传感器,以准确控制针头下降和抬起的高度，无接触式点胶阀则以一定方式使胶液受到高压作用,由此获得足够大动能后以一定速度喷射到基板上,喷射胶液过程中,针头无Z轴方向的位移。

目前压电式喷射装置分为以下两种类型，式喷射器应用压电材料的变形，直接推动流体运动，流体在内外压力差的作用下加速从喷嘴喷出，形成液滴，这项技术最大的优点在于可以采用喷射器阵列，并且可以以很高的速度喷射材料的小液滴。