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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

数控分度转台的运动是由伺服电机驱动的，经过齿轮减速后带动涡轮蜗杆副使工作台转动，为消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏心环来消除齿轮啮合侧隙，一侧齿轮与蜗杆靠楔形拉紧圆柱销来连接，这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。

数控转台不仅是对工件处理指数控制转盘速度更快、产品精度更高，而且要求在整个生产过程中工件加工的数控转台是高速、准确的定位，以减少工件的制备、加工和存储等各环节的时间，提高生产效率,降低生产成本，更高精度的机械产品会带来更多好处，如减少摩擦和热量，减少能量损失，使整体运行更加稳定可靠，降低故障概率等。

一、开机后进入主界面，有四个子目录：1、等分分割2、自由分割3、铣槽4、设置，三、自由加工时按“2”键进入自由角度设置，可设置40个小数点以下两位的任意角度；由自由分割界面内的“3”设置选项来设置40个角度。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

可分别以立式和水平式两种方式安装与主机工作台，工作时，利用主机控制系统和各种必须的分度回转运动，他是利用交换齿轮，使分度头主轴，与纵向工作台丝杠连接起来，转动分度手柄，并对空了能使工作台，作的移动。

2、每天工作完成后，将刀具取下，放松第四轴的夹头、锁紧锁紧螺母，3、对于作业台、导轨，每天用完会有很多的碎屑，可以用毛刷扫一下，这样能尽量把碎屑都扫下来，导轨的话可以用机油清洗一遍，第四轴而且作业台面上也不要放杂物，时间长了轨道可能会变形。

直接分度是当分度头的分度精度要求较低时，摆动分度手柄，根据本体上的刻度和主轴刻度环，直接读数，进行分度，二者都可以在系统控制下输出定值的角度，利用此功能，分度头内部设计成单级精密蜗杆副机构，经过蜗杆副减速，分度头可以完成分度。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

数控回转工作台是数控铣床常用的部件之一，作为数控铣床的一个伺服轴，即立式数控铣床的C轴和卧式数控铣床的B轴，回转工作台适用于板类和箱体类工件的连续回转加工和多面加工，由数控系统控制，在数控回转工作台工作的时候。

有了动力这些机器就要转动，所以也就有传动这个结构，要使转台转动，就要使各个零件互相配合带动，这个轮齿转动起来就要带动另外一个轮齿转动起来，每个车轮的牙齿互相咬合不能放松，否则车轮的牙齿就不能相互作用，互相咬合。

说起机床五轴的特点，就要和传统的三轴设备来比较，但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。

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