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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

从性能角度来看，承载能力强、转速高、分度精度高是将来数控转台的发展方向，新材料的应用和技术创新将带领数控转台行业走上新的台阶，数控转台作为常用的数控机床，采用端齿盘分度定位的等分转台，为达到高精度的分度，端齿盘一般采用淬硬钢齿面磨削的工艺方法。

活塞杆向左伸出，油腔、油管及夹紧液压缸上腔的油压增加，使活塞压缩弹簧，拉杆下移将工作台压紧在底座上，同时触头在油压作用下向外伸出，松开松开信号开关，压下夹紧信号开关，工作台完成一个工作循环后，零位信号开关发出信号。

为了达到更高的目标，自动化产品商家增加了开发工作，产品应用于数控转台、直线电机、电动主轴的数量，提高编码器更稳定，光栅尺等，这些自动化产品实现高速、数控转台的函数提供了强有力的支持，国内配件在产品质量、性能、结构创新、品牌美誉度、外观造型、精度和稳定性等方面存在一定差距，但在产品价格、售后服务等方面具有较大优势。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

回转工作台有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键，能方便地进行立式或卧式安装；工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内，工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动，工作台的回转由直流伺服电动机驱动，其尾部装有检测用编码器（1000脉冲信号/转），可实现半闭环控制；机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副，齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙，调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘，松开螺钉转动双片齿轮即可消隙，蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙，调整时松开螺钉和螺母，转动螺纹套，使蜗杆轴向移动，改变蜗杆和蜗轮的啮合部位即可消除间隙。

数控回转工作台是数控铣床常用的部件之一，作为数控铣床的一个伺服轴，即立式数控铣床的C轴和卧式数控铣床的B轴，回转工作台适用于板类和箱体类工件的连续回转加工和多面加工，由数控系统控制，在数控回转工作台工作的时候。

转台工作台静止的时候，是锁紧状态，目前锁紧的方式有两种：鼠牙盘锁紧和压锁紧，数控分度转台设有零点，当它做返回零点运动时，先由安装在蜗轮上的撞块碰撞限位开关，使转台减速，再通过感应块和无触点开关，使转台准确地停在零点位置。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

5)数控转台大端面对Φ35h6毫米孔中心线有平整度标准；外圆台阶面对Φ110g6毫米外圆轴心线有平整度标准；Φ110g6毫米外圆与Φ35h6毫米孔有同心度标准；4×Φ10H6螺纹EQS与和3×Φ9mm孔和3×Φ13对110g6毫米外圆轴心线有位置度标准，可在偏摆仪上用百分表查验同心度及平整度。

蜗轮蜗杆常采用双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置调整间隙，这种蜗杆的左右两个侧面都具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾是逐渐增厚的，但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合，蜗杆偏心轴套调整中心矩来达到消除蜗杆副间隙的目的。

常州CNC转台是数控机床的重要组成部分，对机床的意义重大，常州CNC转台与摆头是多坐标数控机床的关键部件，是非常重要的部件，传统的采用高精度蜗杆蜗轮等传动的转台与摆头不仅制造难度大、成本高，而且难以达到高速加工所需的速度和精度。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。