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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床装备和工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴，三轴三轴是控制机器人前后摆动的一轴，三轴和二轴的动作功能相似，也是控制机器人上下料摆动功能，三轴位置的动作相对较小，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

在这个区域内，主轴的更大输出扭矩（245N，m）随着主轴转速的增高而变小，在这个区域内，主轴所能传递的功率随着主轴转速的降低而减小，电动机的超载功率为15kW，超载的较大输出转矩为334N，分段无级变速。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有三大板块：一. 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台），市场保有量40000余台；二. 精密流体控制解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测）;三. 工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

这一步的目的是使自准直器的测量光轴与激光束平行，4)卷尺测量激光干涉仪的光孔到自准直物镜中心的大约距离D(约130mm)，6)通过微调整激光三脚架的左右平移和高低升降位置，使自准直镜视场中的反射平面图像亮，即可进行检测。

1、五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工，6、采用高刚性龙门桥式结构，龙门电气双驱、高动态特性，模块化设计，高转速高效率，同时还具有很好的动静刚性和稳定性，适合几乎所有的轻合金、有色金属和所有非金属材料的三维轮廓型面的高速五轴加工。

除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外，大多数机床都有主轴部件，电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗等领域。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益等。

但近几年随着人工智能的发展，先被试用的非工业领域莫属，将整体交付周期从18天缩短至5-7天，生产效率提升30%，流水线上的智能锁螺丝机人一刻不停，每8分钟自动锁完130颗螺丝，而同样的工作量人工大概需要1个小时。

工业机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等，六轴工业机器人是在实际生产中常用的6关节工业机器人，六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼，工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。

五轴联动加工中心参数的行程参数可以分为X轴和Y轴，前者的参数是800MM，后者的参数是500mm，主轴也会有一定的参数，工作台主要是讲究尺寸，而系统上也会有一定的差异，刀库、护罩等等都会有独立的标准，严格的参数才能够在生产中有更好的效果。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。