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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床装备和工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

每个机器人的关节结构会有不同，给大家讲解一下六轴机器人是哪六个轴，每个轴的作用是什么?四轴它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分，可自由回转，就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制，四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。

二、高精度检测，有些产品的精度很高，可以达到0，01~0，02m，甚至达到U级，人眼无法检测必须使用机器完成，工业机器人通过视觉系统来识别、判断外部环境的变化，才能做出下一步的操作，其中的工作原理也是非常复杂的，还要有控制芯片参与运算。

工业机器人是各国在下一代科技战争中必不可缺的高地，今年以来，工业机器人推动了制造业转型升级，“机器替代”正从实验走向推广;服务机器人不断拓展其应用场景，从精致的家庭服务机器人到覆盖医疗、养老等领域的专业服务机器人，行业市场前景十分广阔。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有三大板块：一. 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台），市场保有量40000余台；二. 精密流体控制解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测）;三. 工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

传统的数控转台结构采用伺服电机通过联轴节或消隙齿轮副带动蜗轮蜗杆副传动，其缺点是机械结构复杂，传动链长，零件数量多，关键零件加工精度要求高、成产制造困难，周期长;使用一段时间后，由于机械磨损，蜗轮蜗杆副反响间隙增大，需要机械调整等。

机器人集成技术使工业机器人能够执行特定的制造任务，并可以降低成本、提高产品质量并缩短周期时间，工业机器人的集成是一个高度专业化、高度创造性的过程，而实践工业机器人集成往往是人类聪明才智和足智多谋本身的功劳。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗等领域。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益等。

高速刀具的装卡方式：广为熟悉的BT、ISO刀具，已被实践证明不适合于高速加工，这种情况下出现了HSK、SKI、ER等高速刀具，随着滚动轴承制造技术的提高，后来出现了多种主轴用的高精度、高刚度滚动轴承。

工业机器人通常是用于实现无人值守或无人值守加工操作的关键组件，通过利用当前未使用的时间(例如晚上和周末)来增加产能，在许多情况下，工业机器人集成使以前从机器上装卸零件的车间员工能够执行更有价值的任务。

②动、静刚度：主要决定于主轴的弯曲刚度、轴承的刚度和阻尼，交流主轴电动机及交流变频驱动装置（笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速系统），由于没有电刷，不产生火花，所以使用寿命长，且性能已达到直流驱动系统的水平，甚至在噪声方面还有所降低。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。